APAS : système de détection et d'évitement des obstacles pour drones DJI
APAS : "Advanced Pilot Assistance Systems" ou "Systèmes Avancés d'Assistance au Pilotage". Il s'agit d'un algorithme d'évitement des obstacles potentiellement rencontrés par un drone DJI, on parle donc aussi de DJI APAS.
L'origine d'APAS provient de 3 facteurs clés, qui ont poussé DJI à produire des algorithmes dignes des films de science-fiction.
- Premièrement, lorsque l'on pilote un drone, la sécurité du vol est un élément fondamental.
- Deuxièmement, laisser la machine gérer son environnement, pour que le télépilote se concentre pleinement sur sa mission.
- Troisièmement, le doit a été inventé pour que l'homme dépasse ses limites physiques. Il doit donc être capables de voler, même dans les zones de vols les plus difficiles.
APAS 1.0
Le premier drone DJI équipé du tout premier système d'évitement des obstacles : le Mavic Air.
En 2017, le premier drone DJI équipé de la 1ère version d'APAS vit le jour : le Mavic Air.
Le Mavic Air fut un véritable succès, et cette nouvelle fonctionnalité deviendra par la suite, l'un des éléments distinctifs majeurs des drones DJI, au même titre que OcuSync. DJI APAS 1.0 permet de s'appuyer sur les détecteurs du drone pour éviter les obstacles à l'avant, à l'arrière et sous le drone.
APAS 2.0
La deuxième version d'APAS vit le jour avec l'avènement de la gamme DJI Mavic 2, l'un des plus gros succès de DJI, notamment avec le Mavic 2 Pro et sa qualité d'image qui reste à ce jour une référence.
Le drone est capable de détecter les obstacles et de les éviter dans les 6 directions, ce qui fait de lui un appareil très sécurisé. Avec DJI APAS 2.0 et ses 6 détecteurs d'obstacles (avant-arrière, haut-bas, droite-gauche), le drone DJI Mavic 2 Pro à longtemps été imprenable en termes de sécurité de vol.
Au-delà d'une certaine vitesse, APAS 2.0 DJI, l'évitement se désactive car le drone n'est plus capable de traiter les informations suffisamment clairement et rapidement. C'est donc à un arrêt que l'appareil procèdera au moindre obstacle rencontré.
Une icone apparaît sur l'application de vol, pour indiquer cela. À l'inverse, lorsque la vitesse est plus limitée, le drone est capable d'analyser environnement afin d'esquiver.
APAS 3.0
APAS 3.0 fit son arrivée avec le Mavic Air 2, l'évolution du DJI Mavic Air. Sur ce drone, DJI APAS 3.0 se reposait du comme pour la Mavic Air, de capteurs situés, à l'avant, à l'arrière et sur le dessous du drone.
Avec cette version, il devient possible de combiner APAS et ActiveTrack. Autrement dit, il devient possible pour le drone de suivre une cible et d'éviter les obstacles en même temps.
La version 3.0 apparait comme étant très supérieure à la version 2.0. Les algorithmes ont été améliorés et cela se ressent dans la conduite du drone. Là où le Mavic 2 Pro aurait abandonné, le Mavic Air 2 et les systèmes APAS prennent plus de temps pour analyser une situation complexe.
APAS 4.0
Faisant son arrivée en 2021, le drone DJI Air 2S, embarqua avec lui de nombreuses nouveautés et notamment APAS 4.0. Sur ce drone, 4 détecteurs d'obstacles.
Les drones équipés de DJI APAS 4.0, disposent d'un nouveau capteur situé en haut du drone, la cartographie de l'environnement réalisée par les détecteurs est globalement meilleure. Le drone parvient ainsi à mieux éviter les obstacles, notamment lorsqu'il est possible de passer par le haut.
Le DJI Mini 3 Pro a 4 capteurs, mais deux sont situés à l'avant, un à l'arrière et un en dessous. Il est ainsi bien meilleur sur la détection avant (idéal pour le RTH).
APAS 5.0
APAS 5.0 est la dernière version d'APAS en date. Elle fait son apparition avec le drone DJI Mavic 3 & Mavic 3 Cine, proposant une expérience d'utilisation en matière d'évitement d'obstacle exceptionnelle. Sur les DJI Mavic 3, on retrouve 6 détecteurs d'obstacles fish-eye, ainsi que deux capteurs grand-angle, destinés à la détection de l'obstacle.
En s'appuyant sur cet ensemble, DJI APAS 5.0 reconstitue l'environnement et calcule des itinéraires en direct. APAS 5.0 est actif dans plusieurs modes intelligents, y compris le RTH, ce qui permet au drone de retourner à son point de départ sa avoir à atteindre des altitudes de sécurité trop hautes.
L'algorithme de détection des obstacles APAS est une fonctionnalité majeure de DJI que l'on retrouve notamment sur les drones Mavic. Cette dernière se veut ultra-sécurisée et permet à son utilisateur jouir d'une expérience de vol agréable. Nous vous invitons à découvrir les autres fonctionnalités de ces drones à travers la gamme Mavic.