Tuto : premier vol avec le DJI Matrice 350 RTK
Comment effectuer son premier vol avec le DJI Matrice 350 RTK ? C’est là ce que nous vous expliquons dans ce tutoriel sur le DJI Matrice 350 RTK.
Préparer son vol
Préparation du corps principal
Commencez par ouvrir la mallette de transport du DJI Matrice 350 RTK, c’est là que se trouvent la majorité des équipements dont vous allez avoir besoin, y compris le DJI Matrice 350 RTK en lui-même.
Prenez les trains d’atterrissage (au nombre de 2) et insérez les dans le corps principal du drone DJI Matrice 350 RTK. Veillez à ce que la marque rouge sur vos trains d’atterrissage soit alignée avec celle sur le connecteur pour trains d’atterrissage sur le drone. Il faut ensuite verrouiller les trains d’atterrissage en tournant le système de verrouillage jusqu’à ce qu’il soit clipsé.
Il vous est désormais possible de sortir le drone de la mallette de transport et de le poser sur une surface plane. Dépliez les bras du drone, et verrouillez-les de la même manière que les trains d’atterrissage, tournant le système de verrouillage. Dépliez désormais les hélices.
Montage de la nacelle-caméra
Il faut maintenant installer votre nacelle-caméra. Dans l’exemple, il s’agit d’une Zenmuse H20T. Il faut la brancher à son support de connexion de sorte à ce que le point blanc de la nacelle, soit aligné avec le point rouge du support, puis tourner, en veillant à ce que la nacelle soit insérée en alignant les points rouges (détrompeurs côté nacelle et support). On peut désormais retirer le cache de la nacelle-caméra.
Insertion des batteries
Il est l’heure de sortir les batteries de la station de charge BS65. Prenez-en deux, et installez-les dans le drone. Une fois installées, verrouillez-les en tournant le loquet à l’horizontal.
Activation de la radiocommande
Désormais, il va vous falloir activer la radiocommande. Notez que celle-ci est de base en mode hibernation. Il va falloir la réveiller. Pour cela, il suffit de la charger, en la branchant en USB-C à la station de charge BS65. Il est désormais possible de l’allumer, procédure qui se fait en appuyant brièvement sur la radiocommande une fois, puis en restant appuyé longtemps 3 secondes (c’est la procédure d’allumage / d’extinction pour tous les appareils DJI).
Dès lors que la radiocommande est allumée, suivez simplement les instructions à l’écran. Validation termes de licence, connexion à Internet, connexion au compte DJI…
Activation du drone DJI Matrice 350 RTK
Maintenant, vous pourrez activer le drone DJI Matrice 350 RTK en lui-même. Allumez le drone, puis rendez-vous sur l’application DJI Pilot 2 sur votre radiocommande DJI RC Plus. Une page d’activation concernant le drone va s’activer. Lisez les conditions d’utilisation, et validez-les. Ensuite, suivez les instructions à l’écran (validation compte DJI, sélection secteur d’activité professionnel, conditions d’utilisation…).
Lancez de nouveau l’application Pilot 2, pour démarrer la mission de vol
Relancez l’application DJI Pilot 2 sur votre DJI RC Plus une fois que l’activation est effectuée, cliquez sur « Accéder à la vue caméra ». Note, les deux appareils (radiocommande et drone) devraient être appairés de base. Si ce n’est pas le cas, nous vous invitons à lire notre procédure concernant l’appairage de vos appareils dans le cadre de l’utilisation d’un DJI Matrice 350 RTK.
Avant d’accéder à la vue caméra, un check-up (vous invitant à vérifier que les paramètres de vol et restrictions coïncident bien à votre mission) s’affiche, vous pouvez gérer ces paramètres dès ici.
Une fois cela fait, dépliez les antennes de la radiocommande DJI RC Plus et orientez-là vers le drone DJI M350 RTK.
Décollage et pilotage
Comment décoller avec le DJI Matrice 350 RTK ?
Pour décoller, mettez-vous à au moins 5 mètres derrière l’avant du drone, pour maintenir une distance de sécurité.
- Commencez par démarrer les moteurs en inclinant les joysticks de la radiocommande vers le bas / intérieur de la radiocommande.
- Quand les hélices commencent à tourner, il suffit de pousser vers le haut le stick gauche pour commencer à voler.
Mouvements du drone & joysticks
Le stick de gauche :
- Il permet de gérer l’altitude (haut / bas)
- Ainsi que la direction du drone (gauche / droite)
Le stick de droite :
- Il permet d’avancer ou de reculer (avant / arrière)
- Ainsi que de se déplacer latéralement (gauche / droite)
Notez que sur l’écran de retour vidéo on pourra voir la distance à laquelle se trouve le drone de la radiocommande, mais aussi la vitesse à laquelle il évolue (en mètres par seconde), son altitude, ainsi que de nombreuses autres informations concernant le drone et le vol.
Modes de prise de vue
Dans l’application DJI Pilot 2, tapez sur le bouton au-dessus du bouton d’obturation pour accéder aux modes de prises de vue. Vous aurez le choix entre Photo & Vidéo. Il vous est ensuite possible de prendre une photo unique, des photos à intervalle (timelapse / intervalle), ou encore d’accéder aux fonctionnalités intelligentes HIGH-RES GRID ou Panorama (cela dépend de la nacelle-caméra que vous avez équipé / sélectionné).
En-dessous du bouton d’obturation / prise de vue, on retrouve un bouton « Playback » qui permet de visionner les photos et vidéo capturées, mais aussi de les télécharger sur la radiocommande.
Manipulation de la nacelle-caméra
Il est possible de gérer l’axe de l’inclinaison et l’axe panoramique de la nacelle-caméra équipée, à l’aide des molettes arrières droite et gauche de la radiocommande.
Sur la gauche de la radiocommande, on a trois bouton L1 / L2 & L3. En jouant avec L1 ou L2, il est possible de basculer d’un capteur à l’autre sur la nacelle-caméra équipée afin d’avoir une vue grand angle, zoom ou thermique par exemple (avec la DJI H20T).
Exemples de fonctionnalités intelligentes
Avec R1 & R2, il est possible de zoomer avec la caméra zoom (exemple H20T). Double-cliquant sur une zone sur la radiocommande, la nacelle-caméra et le drone s’alignent par rapport à cette dernière. Sur la gauche, un icône permet d’activer le mode télémètre laser pour obtenir la distance d’un objet.
Lorsque l’on est en mode capteur thermique, il est possible d’obtenir la température d’un point en un clic sur l’écran de la radiocommande. Il est aussi possible de sélectionner une zone en restant appuyé sur l’écran et en glissant. On obtient alors les températures extrêmes sur cette zone et on peut définir une limite de température, qui si elle est dépassée, nous alerte.
Freinage d’urgence et RTH
En haut à droite de la radiocommande, on retrouve un bouton orange, qui nous permet de stopper le drone (même si il est lancé) et de le faire voler sur place. En bas à gauche de la radiocommande, on retrouve un bouton « H ». C’est le bouton RTH, restez appuyé sur ce dernier pour faire retourner et atterrir le drone à son emplacement de décollage initial.
Note : si vous avez utilisé toute l’énergie d’une paire de batterie, pas besoin d’éteindre le drone : il est possible de changer à chaud les batteries du DJI M350 RTK. Pour cela il faut déverrouiller le loquet de sécurité des batteries, puis changer une à une les batteries en vérifiant bien que la nouvelle première batterie est bien connectée (elle allume ses LEDs vertes pour l’indiquer).
Ranger le DJI Matrice 350 RTK
Éteindre le drone et retirer les batteries
Pour ranger et stocker le drone DJI M350, la procédure est la même que pour l’allumer mais en inversé. Il faut appuyer une fois sur le bouton d’allumage / extinction puis rester appuyé 3 secondes pour mettre le drone hors tension. Ensuite, l’on retire les batteries du drone.
Retirer la nacelle-caméra
On détache la nacelle-caméra en appuyant sur son bouton de connexion et en veillant à bien la maintenir en l’air simultanément (sinon elle risque de tomber au sol), puis effectuer une rotation pour sortir la nacelle de son mode de verrouillage et retirez-là du support pour nacelle. Il faut pour ranger la nacelle-caméra, aligner le bras avec le logo DJI, et le positionner de façon perpendiculaire à la nacelle-caméra pour ensuite ranger l’ensemble dans la valise de transport.
Replier les bras du drone
Déverrouillez les bras du drone et faîtes glisser les verrous à l’opposé du connecteur (vers les moteurs / hélices concrètement). Ensuite, vous pouvez replier les bras du drone (en commençant par les bras arrières, puis avant).
Enlever les trains d’atterrissage
Prenez l’ensemble et placez-le à l’envers (pieds vers le haut) dans la valise de transport. Retirez les trains d’atterrissage sur la même base que les bras du drone (en déverrouillant les verrous), en glissant vers le haut le verrous, puis en tirant. Rangez les trains d’atterrissage dans la mallette dans leurs emplacements.
Mettre hors tension la radiocommande
Éteignez la radiocommande et repliez ses hélices, puis rangez-là dans la valise de transport.
Fermer et verrouiller la valise
Avant de fermer la valise, alignez les hélices dans le sens du drone pour éviter qu’elles ne soient abîmées par la pression. Fermez la valise grâce aux loquets (même système que les boîtes à outils).
Pour en savoir plus sur le DJI Matrice 350 RTK, c’est par ici !