Détecteurs d'obstacles - DJI Mini 4 Pro

Le DJI Mini 4 Pro est le premier drone de la gamme Mini a être protégé à 360° contre les obstacles. Il combine ses détecteurs avec l’algorithme d’évitement des obstacles APAS pour voler tout en esquivant les objets dangereux. Il se sert également de ses détecteurs lors de RTH.

Attention, les détecteurs ne sont pas toujours actifs, et il convient de vérifier en amont que la zone est dégagée lors de l’utilisation de  fonctionnalités automatiques tels que les QuickShots & MasterShots. En revanche, pour ActiveTrack, aucun soucis à se faire, la fonctionnalités se marie parfaitement avec APAS.

Le détecteur avant du DJI Mini 4 Pro est particulier car il très important dans le cadre du RTH intelligent (retour à la position de décollage, tout en évitant les obstacles). Il est capable d détecter les obstacles qui  lui font face entre 0,5 et 200 mètres à l’avant, permettant au drone d’anticiper son trajet en temps réel.

Du côté de la face basse, on a aussi une particularité : il y a un détecteur d’obstacle binoculaire /optique, mais aussi un capteur infrarouge 3D. Combinés, les deux permettent au drone d’être ultra-efficace quant aux obstacles inférieur, essentiel pour de bon atterrissages.

Pour ce qui est du FOV des détecteurs d’obstacles ils prennent les valeurs suivantes :

• Détecteur avant : Horizontal = 90° | Vertical = 72°
• Détecteur arrière : Horizontal = 90° | Vertical = 72°
• Détecteurs latéraux : Horizontal = 90° | Vertical = 72°
• Détecteur haut : Avant & Arrière = 90° | Gauche & Droite = 72°
• Détecteurs bas :
  • Optique : Avant & Arrière = 106° | Vertical = 90°
  • Infrarouge : Avant & Arrière = 60° | Gauche & Droite = 60°

Pour se représenter la zone que couvrent chacun des détecteurs,  il faut imaginer un cône, dont le sommet est le centre du détecteur et donc la base, aurait la forme d’une ellipse, dont le niveau d’arrondissement dépend des angles indiqués ci-dessus.